


1994(平成6)年10月
A仕様・・・510.0万円
B仕様・・・560.0万円
C仕様・・・584.0万円
C仕様Fパッケージ装着車・・・654.0万円
A仕様・・・10万円~100万円
B仕様・・・20万円~90万円
C仕様・・・10万円~110万円
C仕様Fパッケージ装着車・・・10万円~120万円
・グレードの見分け方
基本的には10系のグレード構成が引き継がれている。1996年8月のマイナーチェンジで、A・B仕様ともに欧州仕様のユーロチューンド・サスペンションを採用したeRバージョンが追加された。
・寸法/重量
全長×全幅×全高:4995×1830×1415(mm)
室内長×室内幅×室内高:2095×1540×1180(mm)
ホイールベース:2850mm
車両重量:1680kg
・エンジン/性能
種類:V型8気筒DOHC32バルブ
使用燃料:無鉛プレミアムガソリン
総排気量:3,968cc
最高出力(ネット):265ps/5400rpm
最大トルク:37.0kg-m/4600rpm
・動力伝達・走行装置
ステアリング:パワーアシスト付きラック&ピニオン
サスペンション:前後共通 ダブルウィッシュボーン式エアスプリング
ブレーキ:前後共通 ベンチレーテッドディスク
タイヤ:前後共通 225/60R16 98H
トランスミッション:電子制御式2ウェイOD付4速オートマチック(ECT-i)



1997(平成9)年7月
A仕様・・・525.0万円
A仕様eRバージョン・・・545.0万円
B仕様・・・576.0万円
B仕様eRバージョン・・・588.0万円
C仕様・・・598.0万円
C仕様Fパッケージ装着車・・・670.0万円
A仕様・・・50万円~210万円
A仕様eRバージョン・・・60万円~290万円
B仕様・・・40万円~170万円
B仕様eRバージョン・・・40万円~290万円
C仕様・・・40万円~260万円
C仕様Fパッケージ装着車・・・50万円~220万円
・グレードの見分け方
20系前期型のマイナーチェンジが後期型にも引き継がれているのが特徴。後期型には、C仕様およびB仕様eRバージョンをベースに従来のトーニングカラーに加えて専用のモノトーンカラーが用意された。
・寸法/重量
全長×全幅×全高:4995×1830×1415(mm)
室内長×室内幅×室内高:2095×1540×1180(mm)
ホイールベース:2850mm
車両重量:1770kg
・エンジン/性能
種類:V型8気筒DOHC32バルブ
使用燃料:無鉛プレミアムガソリン
総排気量:3,968cc
最高出力(ネット):280ps/6000rpm
最大トルク:41.0kg-m/4000rpm
・動力伝達・走行装置
ステアリング:パワーアシスト付きラック&ピニオン
サスペンション:前後共通 ダブルウィッシュボーン式エアスプリング
ブレーキ:前後共通 ベンチレーテッドディスク
タイヤ:前後共通 225/60R16 98H
トランスミッション:スーパーインテリジェント5速オートマチック(5 Super ECT)
バブル崩壊の影響によって価格が上昇し、競争力を失いつつあったセルシオをフルモデルチェンジしたのが「セルシオ20系」。外観は初代のスタイリングを踏襲しつつ、車体の基本骨格の改良や後席居住性の改善に成功。初代で不満の多かったブレーキ性能の改善や、大幅な車両軽量化による動力性能の向上など、初代に比べて優れた点が目立つ。しかしながら、助手席肩口のパワーシートスイッチや、マイコンプリセットドライビングシステムがなくなるなど、バブル崩壊の影響を少なからず受けているモデルでもある。その後、A仕様とB仕様に欧州仕様のユーロチューンド・サスペンションを採用した「eRバージョン」が追加され、エンジン性能や居住性も大幅に改善された。